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机器视觉将来被广泛应用于工业机器人领域,主要具有四个功能:
1、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域*基本的应用。
2、外观检*:检生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工*多的环节。说机器视觉涉及到的医*领域,其主要检包括尺寸测、瓶身外观缺陷测、瓶肩部缺陷测、瓶口测等。
3、高精度测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检必须使用机器完成。
4、识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、*品等应用较多。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为*重要的机器人感知功能。尤其擅长3D视觉引导,使其成为业界*先进的视觉引导产品,能够覆盖更广泛的机器人应用。
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