昌邑CI853K01输出DCS控制器

    厦门阿米控
    CI853K01


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    什么是工业机器人?

    A:工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置,多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力,按照先期制定好的标准的工作流程进行工作,帮助减少相关的残次品率,提高单位产出。

      工业机器人自出现以来,核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动,但“看不见”的部分则改动巨大,新的材料,新的控制理念,新的传感器等使得现在的工业机器人不再只是一个机器,而变成了一个类似于服务器的高度集成的设备。对,就是一台服务器,服务器连接的电脑就是一个个如相机,激光测距仪之类的东西。工业机器人一般由机械本体和控制器组成。

      工业机器人是由很多电机来执行动作的,其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。这个我相信你可以理解吧。那么为了控制这几个电机按你的意思动作,自然就需要PLC作为一个控制平台,给你编写程序。

      工业机器人不是孤立工作的,一个生产线需要多个工业机器人协作,而且生产线还包括其他可以动的部分,比如传送带、AGV自走车等等,这些角色相互之间要怎么配合,也需要PLC进行协调。

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