上虞140CPU67160控制接口模块

时间：2022-06-07

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PLC这样理解中断功能，在理解中断时，首先要清楚PLC的运算周期或者说是扫描周期，有必要说下PLC顺控循环执行的流程，这是理解中断的前提，必须要掌握，分为三部分，输入处理、程序处理、输出处理、

1、输入处理，可编程控制器在执行程序前，将可编程控制器的所有输入端子的ON/OFF状态读入输入映像区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。

2、程序处理，PLC根据程序内存中的指令内容，从输入映像区和其他软元件的映像区中读出各软元件的ON/OFF状态，然后从0步依次开始运算，并将每次得出的结*写入到映像区中。因此，各软元件的映像区随着程序的执行逐步改变其内容，此外，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容而执行动作。

3、输出处理，所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为可编程控制器的实际输出。

执行以一次动作所需要的时间就是运算周期也叫扫描时间，那么中断与扫描周期有什么联系呢，中断就是不按照从上到下顺序的完整执行，而是中断程序**单独运行程序处理而且是立即输出不参与整个周期运算。

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