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自动控制系统的组成
为了描述自动控制系统的组成,常将系统中完成不同功能的部分用所谓的“环节”一词来描述。。
4)执行环节
执行环节又称执行机构,由它的动作使被控量得到控制,是控制系统的末端环节。运动控制系统中的执行元件常常是各类电动机,由电动机的旋转或直线运动来拖动负载,过程控制系统中的执行元件一般是调节阀,自动调节阀门的开度能够控制管道中流体的流量或压力,实现对被控对象的控制。
5)控制环节
控制环节有时又称校正环节或控制器、调节器等,是人为设置的环节。设置该环节的目的是为了取得好的控制效果。好的控制效果是指输出量跟随输入量变化得更快、更稳、更精确。
6)被控对象
被控对象也称控制对象,是指受系统控制的物理量。被控对象常被选为输出量。例如,速度控制系统的被控对象应选为电动机的运行速度,温度控制系统的控制对象应选为被控制的温度。
7)反馈环节
反馈环节将检测到的被控量反馈传输到输入端,与给定量进行比较以实现闭环控制。有的系统将被测量直接接入比较环节,称为单位反馈。
8)扰动环节
自动控制系统在运行过程中,不可避免会受到环境、设备自身等各种因素的影响、扰动。
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