RIKEN KEIKI 通用自动化 NP-581 570-SR-PF GP-581-PF RKP-62069
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可编程控制器PLC系统程序、用户程序、编程语言:
1、系统程序
系统程序是PLC赖以工作的基础,采用汇编语言编写,在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。
系统程序分为系统监控程序和解释程序。
系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如诊断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与处设交换信息,根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。
解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。来自PLC之家。
2、用户程序
用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定 的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。 来自PLC之家。
用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。
3、编程语言
可编程控制器是通过程序对系统进行控制的,所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。
PLC的编程语言有多种,如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。下面介绍常用的梯形图和语句表编程语言。
PLC调试的主要内容和步骤;
1.输入程序
2.检查电气线路
3.模拟调试
模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试,也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试,例如关闭主轴强电空开,那么调试中即使PLC动作有误,由于主轴电动机不会实际运转,所以也不会引起事故。
4.运行调试
5.非常规调试,验证安全保护和报警的功能
这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试,以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。
6.安全检查并投入考验性试运行
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