WESTINGHOUSE DCS系统 1C31166G01

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    97.14

    什么是硬PLC呢?所谓硬PLC从严格意义上来说是由硬件或者一块**的ASIC芯片来实现PLC指令的持行.而软PLC是用一些通用的CPU或者MCU来实现PLC指令的解释或者编译持行.
    像三菱(FX)和欧姆龙的PLC多是硬PLC,而西门子的有几种型号是属于软PLC的。
    硬PLC的核心是一个位处理器,也就是一个持行PLC**指今的ASIC芯片,以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令,但自从伟大而神圣的IEC61131-3出现后,大家都向这个标准上看齐了,IEC61131-3定义了5种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是较像汇编的,所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。我们在这里将这个位处理暂命名为IEC处理器。也有厂商用FPGA来实现这个处理器,由于这个处理器执行的是**指令,所以速度相对软PLC来说要快许多倍。但它也有它的弱点,就是灵活性不高,并具一般只能处理位指令,而现代的PLC功能越来越强大,对模拟量的处理已和DCS不相上下,所以厂商一般要另加一块通用CPU来处理模拟量和复杂功能的实现。
    软PLC分为编译和解释两种实现方式,其中解释型有点像早期的大型机一样,是基于一个虚拟机的,程序由一些伪代码组成,工程师在上位机编好程后通过编译器转换为这种**的伪代码下载到PLC内。运行时虚拟机扫描并解释这些指令运行,这样的实现方式使工程人员编的T型图之类的与底下PLC的软件平台无关,保证了PLC核心的独立性,同时它能很好的扩展软件和功能块而不受硬件环境的影响,但这种方式是较慢的一种方式。
    软PLC还有一种是编译方式,编译方式是将各种IEC指令转换为汇编或者C语言,再将其插入到一个框架代码内调用C或汇编编译器生成真正的CPU指令。

    7.14.47.06.04







    140CPU65150 
    9300 9832 T9100 T9451 T9402 T9432
    9852 9802 9300 9832 T9100
    Schneider MNB-1000 
    KJ3102X1-BA1 
    GE IC695PSA040 IS200BPPBH2BKD IS200BPAIH1ACB
    TRICONEX 7400165-380 9563-810NJ 7400172-110 9668-110NJ
    EPRO A6910
    HONEYWELL CC-TDIL51 51307083-175 
    BENTLY NEVADA 146031-01
    ABB DO810 3BSE008510R1NTCS04 NTRD02-A NTAI05
    SCHNEIDER 140DDI35300 MNB-1000
    ABB NTRD02-A NTAI05 NTCL01 NTAI02 NTMP01 NTAI04
    ABB NTDI01 NTRD02-A NTAI05 NTCL01 NTAI02 NTMP01
    ABB NTAI05 NTCL01 NTAI02 NTMP01 NTAI04 NTAI06 

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