Bently Nevada 3500/22M TDI操作/维护手册:161580-01
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ABB SMB板具有两个作用,一是模数转化,将编码器(Resolver)传过来的模拟量信号转化为数字信号;二是对电动机圈数进行计数,而电动机圈数在SMB板中存储需要电源,在机器人控制柜开启时,由控制柜给SMB板供电;在关闭控制柜时,则由SMB板上的电池进行供电ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器,编码器信号连接至机器人本体下方的RDC,RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至
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