西门子SM321数字量输入模块6ES7321-1BP00-0AA0全新

时间：2023-02-09

西门子321数字量输入模块6ES7321-1BP00-0AA0全新

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（一）装置的启动、交流电源控制

1、接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关"位置（开关往下扳）。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开"位置（开关往上扳），这一实验模块中的U、V、W端就已得电。切记，为了安全，这一条很重要。

2、将装置后侧的四芯电源插头三相交流电源插座。

3、开启“可编程控制器主机面板图"中的电源开关，电源指示灯亮。

4、控制屏内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压**过了主机所能承受的范围，会自动并切断电源，使主机不会因承受过高的电源电压而损坏。

5、设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作者的人身安全。

（二）实验连接及使用说明

1、为了防止主机的输入输出接线柱和螺钉因实验时的装拆而损坏，本装置设计时已将这些接点用固定连接线连到实验面板的固定插孔处。实验板上容易接错损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可采用本公司定制的锁紧线进行连接。

2、实验板上所配备的主机采用德国西门子公司S7-200型可编程序控制器CPU244，配套西门子编程STEP7-Micro/WIN。

3、编程时，先用编程电缆PC/PPI电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN"、“STOP"置于“STOP"状态，即可将程序写入主机。

4、实验时，断开“可编程控制器主机面板图"中的电源开关，按实验要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN"、“STOP"开关置于“RUN"状态，即可按要求进行实验。

5、在进行“三相异步电动机的星/三角换接启动控制"实验时，实验前务必将这一模块的开关置于“关"位置（开关往下扳）。连好实验接线后，才可将这一开关接通，请千万注意人身安全。在进行这一实验项目时，只要将主机的输入L+端与实验模块中的+24V端相连，实验模块中的N与主机输出端1L相连即可。

西门子321数字量输入模块6ES7321-1BP00-0AA0全新

五、基本实验内容

本实验装置目前设有以下的实验项目：

1、基本指令的编程练习

2、装配流水线控制的模拟

3、三相异步电动机的星/三角换接启动控制

4、LED数码显示控制

5、五相步进电动机控制的模拟

6、十字路通灯控制的模拟

7、天塔之光

8、水塔水位控制的模拟

9、混合装置控制的模拟

10、电梯控制的模拟

11、机械手的模拟

12、四节传送带的模拟

13、喷泉的模拟

14、舞台灯光的模拟实验

15、轧钢机控制模拟（在扩展实验箱上）

16、邮件分拣模拟（在扩展实验箱上）

17、霓虹灯饰模拟（在扩展实验箱上）

18、运料小车控制模拟（在扩展实验箱上）

驱动组件

一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束。

3. 步进梯形图和指令语句表编程：

① 先进行驱动处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。

② 驱动步进触点用STL指令，驱动用OUT指令。若某一在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。

③ 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。

④ 相邻两步的若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。

⑤ CPU只执行活动步对应的电路块，因此， STL指令允许双线圈输出

本例说明了一个煮咖啡的简单SFC程序。“流程图"是程序的一种SFC表示。图表说明SFC如何把一个程序分为步骤的。可以说，一个SFC程序是一系列较小的程序“串"起来的。

为进行这种编程，要用到STL指令。STL指令的作用类似于流程图上封闭方框。本例中程序被输入X000初始化，驱动步或初始步(例中为S008)。此时，只有SFC程序被的步骤工作。假如输入X003，什么也不会发生，因为步骤S028尚未被。

为使程序运行到S018，必须给出输入X001，这使得STL指令S018置位，而且也自动地复位步骤S008。此继续完成STL程序的剩余部分。

请注意STL步骤S028。此步骤有效期间，Y000会连续输出。例中输出驱动煮咖啡的加热器件。一旦水沸腾，X003被，并且程序转至S038。这使得S028和Y000无效。

STL程序能在编程部分之间被编程和安置。当它返回到编程时的STL步骤(例中为S038)必须包含RET或返回指令

使用SFC/ STL类型的编程，很容易实现在规定间隔处理一些步骤的循环。下面的例子描述了一个游泳池的过滤。每4小时，水阀换向以清理堵塞物。

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