本特利地震

    近年来,工厂自动化网络得到了迅速的发展,相当多的企业已经在大量地使用可编程设备,如PLC、工业控制计算机、变频器、机器人、柔制造系统等。将不同厂家生产的这些设备连在一个网络上,相互之间进行数据通信,由企业集中管理,已经是很多企业必须考虑的问题。


    QQ图片20221103092528PLC是专为工业自动控制而开发的装置,通常PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程。
    不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
    为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在探索用其他高级语言来编程。
    日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。
      在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。
    在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是完全相同的。
    我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
    在FANUC系列的PLC中,规格型号不同时,只是功能指令的数目有所不同,
    如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条,除此以外,指令系统是完全一样的。
     在FANUC-PMC-L中有两种指令:基本指令和功能指令。
     当设计顺序程序时,使用较多的是基本指令,基本指令共12条。
     功能指令便于机床特殊运行控制的编程,功能指令有35条。
     在基本指令和功能指令执行中,用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位,按先进后出、后进先出的原理工作。
    当前操作结果压入时,堆栈各原状态全部左移一位;相反地取出操作时堆栈全部右移一位,最后压入的信号首先恢出。
    2.125
    (1)控制系统:有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。
    它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动
    并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)
    同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
    (2)位置检测装置:控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较
    然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
      输入/输出模块是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的借口。
    现场的输入信号,如按钮开关,行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量(压力、流量、温度、电压、电流)等,都要通过输入模块送到PLC。
    由于这些信号电平各式各样,而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平,所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。
    输入模块的作用是接收*处理器处理过的数字信号,并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号,以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。
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