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    西门子PLC结构化编程详解

    1. 线性化编程

    线性化的编程方式,所有的程序都在OB1中,如图1所示:


    图1 线性化编程

    2.模块化编程

    模块化的编程方式,将两条流水线分别在不同的子程序中进行调用,如图2、图3所示:


    图2 主程序调用子程序


    图3 流水线1执行程序


    图4 流水线2执行程序

    3.结构化编程

    结构化编程,则是通过建立FB程序块,内部的功能在FB中实现,该FB块可重复使用,当进行FB程序块调用的时候,会自动生产对应的DB数据块,程序进行控制的时候,定义具体的管脚即可。具体的结构化编程如图所示:


    图5 OB1的程序调用


    图6 流水线1的程序


    图7 流水线2的程序


    图8 流水线功能的背景块

    4.总结

    在上文中,对两个流水线的起保停控制,分别用不同的编程方式进行了举例。每种编程方式大致有了一定的认识,由于举例的程序比较简单,所以程序的优缺点不是那么的明显,但是随着项目的程序越来越复杂,编程的工作量越来越大,结构化的编程方式优势会加明显,它的易读性、复用性可以提高工作的效率。在PLC的编程过程中,推荐大家使用结构化和模块化的混合编程方式。


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