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S7-400PLC标准型,冗余型,故障安全型
从PLC构造与功能类,S7-400PLC可以分为标准型(S7-400)、冗余型(S7-400H)、故障安全型(S7-400F/FH)三种基本类型,适用于不同场合的控制。
①标准型 PLC 标准型(S7-400)是S7-400系列中的常用产品,它可以适用于绝大多数对安全性能无特别严格要求的一般控制场合。标准型PLC可以实现除特殊安全要求外的全部功能,产品涵盖S7-400的全部系列,其品种多、规格全。
同S7-300系列一样,标准型S7-400PLC的性能通过CPU模块的不同型号CPU (CPU412、CPU414、CPU416、CPU417)进行区分,性能差别主要体现在其运算速度与存储器容量上。
②冗余型PLC “冗余”型PLC(S7-400H系列)用于对控制系统可靠性要求高、不允许控制系统出现停机的控制场合。所谓“冗余”系统,事实上是通过一套在系统正常工作时并不需要的、完整的“多余”系统作为系统的备件(称为备用系统或待机系统),而且,备用系统始终处于待机状态(也称“热待机”),只要工作控制系统(亦称为工作系统)发生故障(亦称为"宕机"),"备用系统"可以立即投入正常工作,并成为工作控制系统,以保证整个控制系统连续、不间断运行(见图2-73)。
在备用系统投入工作期间,可以对故障系统进行整机维修、换等处理,维修结束后再装入系统,并成为新的“备用系统”。
"冗余'系统在结构上可以采用两套完整的PLC控制系统,也可以是将一个机架分割为两个区域,并安装两套模块(包括CPU、I/O等),两个CPU间采用"跟踪电缆"(一般为光缆)进行连接,并通过PLC的切换指令实现工作系统与备用系统间的切换(参见图2-74)。
“冗余”的设计规模可大可小,对于现场控制PLC可以是整机“冗余”(包括电源、CPU、基板、全部安装模块,参见图2-75),也可以是仅仅对重要模块(如CPU、电源模块等)采用“冗余”(参见图2-76)。对于大型、复杂控制系统,为了提高可靠性,可以在系统中多层次、重复使用"冗余"设计的方式,如同时对系统中的网络通信PLC、现场控制PLC、现场控制PLC中的关键模块(如CPU模块、电源模块)等进行冗余设计。
“冗余”系统必须使用S7-400H系列冗余CPU模块,其外形如图2-77所示。PLC“冗余”系统的组成应包括如下基本组件:a.2个S7-400H系列CPU模块;
b.2套安装CPU模块的机架,或者是一个可以分割为2个相同区域的机架;
c.根据“冗余”的需要,配置、选择需要的其他模块(如I/O模块、扩展单元与扩展模块,分布式I/O模块、通信接口模块与通信线路等)。
PLC系统中的1/O模块(或功能模块、通信模块等),根据冗余系统的要求可以选择"单通道配置"(也称单边配置或常规配置)与"双通道切换配置"两种不同的形式。
所谓单通道配置是指PLC系统中只安装有一套1/O模块,在2个CPU模块中定义同样的I/O地址,CPU信号通过"跟踪电缆"同时传送到2个CPU模块上,2个CPU模块同时运行用户程序,一旦工作CPU发生故障,即退出运行,同时由备用CPU接管I/O控制权。此种方式可以用于系统CPU需要不间断工作,但CPU模块可以满足系统安全、可靠性要求的场合。所谓双通道切换配置,是指PLC系统中同时安装有2套CPU 模块,输入/输出信号同时连接到2套PLC中,2个CPU模块同时运行用户程序。但是,实际输出只受其中一个CPU模块的控制(工作CPU),另一个CPU处于“热待机”状态(备用CPU)。一旦工作系统发生故障,其全部模块均退出运行,同时由备用系统接管对系统的控制。此种方式可以用于系统CPU需要不间断工作,而且对I/O模块可靠性要求特别高的场合。
③故障安全型PLC S7-400系列故障安全型包括S7-400F与S7-400FH两种规格。
a.S7-400F为故障安全型PLC,其CPU模块上安装有经德国技术监督认可的基本功能块与安全型1/O模块参数化工具.
故障安全型CPU可以通过自检、结构检查、逻辑顺序流程检查等措施,进行运行过程的故障诊断与检测。它可以在系统出现故障时立即进入安全状态或安全模式,以确保人身与设备的安全。
b.S7-400PH为故障安全冗余型PLC,它兼有故障安全与冗余两方面的功能,可以在系统出现故障时立即切换PLC,在确保人身与设备的安全的基础上使设备保持连续、不间断地运行。
S7-400F/FH系列安全型PLC可以用于具有如下安全要求的场合:
a.安全要求达到DINV19250/DINVVDE0801 AKl~AK6标准;
b.安全要求达到IEC61508 SIL1~SIL3标准;c.安全要求达到EN 954-1标准。
安全型PLC程序的设计需要“S7-F系统”编程工具软件,并且在如下软件下才能运行:
a. STEP7 V5.1或高版本;
b. CFC V5.0 Service Pack3或高版本;
c. S7-SCLV5.0或高版本;
d. S7H V5.1或高版本。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
词条
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