西门子6EP1436-2BA10
SITOP PSU300S 20 A 稳定电源 输入:3 AC 400-500 V 输出:24 V DC/20 A *EX 批准不 可用
PLC是按什么样的工作方式进行工作的,要完成哪些控制任务
PLC是按什么样的工作方式进行工作的?它的中心工作过程分哪几个阶段?在每个阶段主要完成哪些控制任务?
下面来回答这个问题:
PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
在输入采样阶段,首先扫描所以输入端子,并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新,它与外界隔离,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
在程序执行阶段,PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。
在输出刷新阶段中,元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中,通过一定方式集中输出,后经过输出端子驱动外部负责,在下一个输出刷新阶段开始之前,输出锁存器的状态不会改变。
PLC的基本工作原理简要介绍
PLC以微处理器为核心,具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对每个程序,CPU从一条指令开始执行,按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至结束又返回一条指令,如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外,还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分,即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
PLC通电后,CPU在系统程序的控制下先进行内部处理,包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能,PLC每扫描一次执行一次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常,如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时,CPU面板的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码;CPU能根据错误类型和程度发出信号,甚至进行相应的出错处理,使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时,扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令执行时间是不同的,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时,可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是:可靠性高、抗干扰能力强,但响应滞后、速度慢。
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词条说明
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