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西门子程序编程有哪几种
PLC提供了完整的编程语言,以适应PLC在工业环境中的使用。在小型PLC中,用户程序有4种形式:指令表(STL)、梯形图(LAD)、结构文本(ST)和顺序功能流程图(SFC)编程。
下面以S7-200系列PLC为例来说明。
1)指令表编程
指令表编程是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。指令表语言类似于计算机中的助记符语言,它是PLC基础的编程语言。
PLCS7-200系列PLC的基本指令包括“与”、“或”、“非”以及定时器、计数器等。图 2-12 是指令表编程示例。
2)梯形图编程
梯形图表达式是一种类似于继电器控制线路图的语言,但在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC梯形图使用的是内部继电器、定时/计数器等,都是由软件实现的。其主要特点是使用方便、修改灵活。
图2-13是典型的梯形图示意图。左右两垂直的线称为母线。在左右两垂线之间,接点在水平线上相串联,相邻的线也可以用一条垂直线连接起来,作为逻辑的并联。接点的水平方向串联相当于“与”,例如,图中一条线,A、B、C三者是“与”逻辑关系。垂直方向的接点并联,相当于“或”例如,二条线,D、E、F三者是“或”逻辑关系。
PLC梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow)。这仅是概念上的“能流”。在图2-13 中,把左边的母线想为电源“火线”,而把右边的母线(虚线所示)想为电源“零线"。
如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励。如没有“能流”,则线圈未被激励。“能流”可以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常闭接点自左向右流,也可以通过并联接点中的一个接点流向右边。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。在图2-13中,当A、B、C接点都接通后,线圈M才能接通(被激励),只要其中一个接点不接通,线圈就不会接通;而D、E、F接点中任何一个接通,线圈Q就被激励。
由图2-13可看出,梯形图是由一段一段组成的。每段的开始用LD(LDN)指令,触点的串/并联用A(AND)/O(OR)指令,线圈的驱动总是放在右边,用=(OUT)指令,用这些基本指令,即可组成复杂逻辑关系的梯形图及指令表。
3)结构文本
结构文本是为IEC61131-3 标准创建的一种**的高级编程语言。与梯形图相比,它能够实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。
4)顺序功能流程图编程
顺序功能流程图编程是一种较新的编程方法,它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。目前,顺序功能流程图也正在实施发展这种新的编程标准。
顺序功能流程图作为一种步进控制语言,用这种语言可以对一个控制过程进行控制,并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件,来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示,使用户可以看到在某个给定时间中机器处于什么状态。
图2-14所示是钻孔顺序功能流程图编程示例,这是一个钻孔顺序的例子方框中的数字代表顺序步,每一步对应于一个控制任务,每个顺序步的步进条件以及每个顺序执行的功能可以写在方框右边。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
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6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
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6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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