西门子6ES7223-1BM22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN,数字量 I/O EM 223,仅用于 S7-22X CPU, 32 DE 24V DC,灌电流/拉电流, 32DA 24V DC;0.75A/通道,来源 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
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PLC的核心部件是CPU和存储器:
(1)*处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC 的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能,接受并存储从编程器键入的用户程序和数据,检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后,后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行为止。
(2)存储器
与微型计算机一样,除了硬件以外,还必须有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分: 系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
PLC存储空间的分配:虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同,但是根据PLC的工作原理, 其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区,系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)和用户程序存储区。
大型化PLC发展方向主要有以下几个方面:
① 功能不断加强:不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能,还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。
网络功能是PLC发展的一个重要特征。各种个人计算机,图形工作站、小型机等都可以作为PLC的监控主机或工作站,这些装置的结合能够提供屏幕显示、数据、记录保持、回路面板显示等功能。大量的PLC联网及不同厂家生产的PLC兼容性增加,使得分散控制或集中管理都能轻易地实现。
② 应用范围不断扩大:不仅能进行一般的逻辑控制,种类齐全的接口模块还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。
用于过程控制的PLC往往对存储器容量及速度要求较高,为此,开发了高速模拟量输入模块,**独立的PID控制器,多路转换器等,使得数字技术和模拟量技术在可编程序控制器中得到统一。采用软件、硬件相结合的方法,使得编程和接线都比过去用常规仪表控制要方便得多。
③ 性能不断提高:采用高性能微处理器,提高处理速度,加快PLC的响应时间;为了扩大存储容量,许多公司已使用了磁泡存储器或硬盘;采用多处理器技术,以提高性能;采用冗余热备用系统或三选二表决系统,以提高系统可靠性。
为了进一步简化在**控制领域的系统设计及编程,**智能输入输出模块越来越多,如**智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、**数控模块、智能通讯模块、计算模块等,这些模块的一个特点就是本身具有CPU,能独立工作,它们与PLC主机并行操作,无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了好的补充。它们与PLC紧密结合,有助于克服PLC扫描工作方式的局限,完成PLC本身无法完成的许多功能。
④ 编程软件的多样化和高级化、标准化:采用多种编程语言,有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言,后者是一种面向功能块的语言,能够表示过程中动态变量与信号的相互联结;还有与计算机兼容的高级语言,如BASIC、C及汇编语言;另外还有**的高级语言,例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序;也有采用布尔逻辑语言的,CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作,这种语言执行速度很快,但不很直观。PLC也将具有数据库,并可实现整个网络的数据库共享,还将不断发展自适应控制和*系统。
⑤ 构成形式的分散化和集散化:PLC与I/O口分散,分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点,分散的单元可以是几十个或上百个,通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展,PLC本身也可分散,分散的PLC与上位机结合构成集散系统,分散地进行控制,这就便于构成多层分布式控制,以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网,实现资源共享,加上功能强大的网络软件,就构成大型PLC控制网络系统。
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