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SIMATIC S7-200 SMART, 通信模块 CM 01, RS-485,9 针 Sub-D(插针), 支持自由端口
对于部分特殊功能模块,其本身就带有独立的处理器、存储器等基本硬件与必要的软件,有的模块还可以独立使用,此类模块通常称为智能模块。PLC对智能模块的控制,只需要在用户程序中调用标准程序块(通常由SIEMENS公司提供,用户只需要在程序中调用),并通过标准程序块向模块发送必要的控制指令或检测其处理结果。
因此,总的说来,PLC特殊功能的处理速度通常比普通的顺序逻辑控制程序的处理速度快,可以用于高速系统的控制。
②控制对象 通过使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域,还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。
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