工业电路板种类繁多,功能多样,究竟怎么样维修电路板?掌握一定的方法和技巧,确实能事半功倍,达到快速维修的目的。管老师在实际维修实践中发现,熟练使用以下方法,在电路板维修中,可以起到不错的作用。对比法。对比法是一种常用的电路板维修方法,从单个的元器件,单元电路,整块板,整台设备都能进行电流,电压,电阻,VI曲线等各种参数对比,快速有效的确定电路板故障。电流法。电流法对比一般用来检查电路板的负载电流。实际的维修实践中,如果有相同电路板维修,通过使用维修电源给板上电,有时能很直观的看到电流不同,从而可以快速锁定电路板大致的故障情况,在没有条件的情况下,也能作为电路板维修结果的一个判断依据。替换法。采用同规格性能良好的元器替换怀疑有故障的元器件,通过替换前后对比,来确定故障的方法,如果替换后,故障现象消除,则说明被替换的元器件已经损坏。电压法。是检查电路板故障时应用较多的方法之一,它通过测量电路板中主要端点的电压和关键元器件的电压,并与正常值对比分析,从而找到故障点。特别在某些无法具备条件的情况下,简单有效。比方说DAC芯片,一般的条件下,是没有办法其性能的,这个时候对此芯片的,排除短路后,就可以该芯片的VCC电源,参考电压等是否正常,大致判断该芯片的好坏。电阻法。电阻法就是利用各种仪器,测量电路板中可疑点,可疑元器件以及芯片各引脚对地的阻值,将所测得的阻值与正常值做比较,从而可以*找到故障。一般可以用万用表,数字电桥等设备进行阻值,在线或者离线打阻值测量。很明显在线测量时会受到与其并联的元器件的影响,导致测量值会有偏差,这个时候就可以将元器件从板子上拆焊下来测量进行离线测量电路板的维修方法很多,每个方法的形成,都靠在平时实践中积累和总结。管老师发现有些学员朋友,在电路板维修实战中,经常有一些奇思妙想,解决客户送修电路板的故障,简单有效。这些临时起意的维修方法,在解决某些板,某些类型的故障时,就是一项很宝贵的经验。
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工业机器人维修刹闸过电流故障描述:客户的一台发那科搬运工业机器人在刹闸时候出现了漏电故障。其示教器上显示的故障代码为SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看发那科机器人维修手册关于此故障代码的含义为制动出现异常。工业机器人维修刹闸过电流故障原因:检查发那科工业机器人的伺服驱动器上的ALM LED指示灯,表示伺服驱动器检查到有额外的制动电流存在导致了此种故障的发生。工业机
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(5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解释)机器人已经移动**出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。制造厂家设置** 行程状态是为了包装的目的。如果不使用**行程信号,则可能机械单元的短路(缺少电流)就会使机器人无法工作。 (措施 1) 1.在**行程释放屏幕下选择(系统 OT 释放)选项,释放每一个在**行程状态下的机器人的轴。 2.握住Shift 键,按下警报释放按钮
PCB电路板在使用过程中*出现故障,这时候就涉及到维修了。那么,PCB电路板维修需要注意哪些问题呢?一、了解电路板上的易损部件1、设计不合理的地方较易出故障首先是散热问题,很多pcb板损坏都是因为散热设计不好导致;其次是铜箔线,质量差的电路板电源线的铜箔很细,较易因过流而烧断。2、使用频繁的地方*出故障比如电路板的驱动电机、转轴、开关电源的开关管、操作面板等。3、负荷重、功率大、工作电压高的部
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