INICT03A ABB

PAC的轻便控制引擎是非常的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。

因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。

这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序变化，即可无缝移植。

PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其性已经得到大量的应用。

PAC系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使用较新的CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。

PLC的优势：

（1）PLC程序的正确性。正确的程序能经得起系统运行实践的考验。

（2）PLC程序的性。能保系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量标、某个环节有故障等）情况下都能地运行。保在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。

（3）PLC参数的易调整性好。经常修改的参数，在程序设计时考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。

进行系统安装前，需要考虑安装环境是否PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。

但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光钟照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。

如果要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。

如果需要在野外低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。

如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离）

变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。

2.127

PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。

不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。

为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。

在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。

在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。

我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。

在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只师能指令的数目有所不同，

模拟量输入模块1756-IF8

EMERSON A6312/06

EMERSON PR6423/003-030 CON021

EMERSON PR9350/02

EPRO PR6424/011-010 CON021

EPRO PR6426/010-040 CON021/916-160

ABB GINT-5612C

ABB NTMP01

SST SST-PB3-PCU-2

EMERSON A6410

本特利 128229-01

本特利 138708-01

本特利 3500/53 133388-01

本特利 3500/42M 176449-99

本特利 3500/92 136180-01

Yokogawa AAI143-S00 S1

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