遍布**的合作制造商资源
目前,与AMIKON建立*合作伙伴关系的制造商已多达百余家,这其中不乏诸如**良好的工业制造商。AMIKON长期储备的设备资源包括(但不限于):
DCS组件,编程逻辑控制器系统、变频驱动器、伺服驱动器
变速驱动器、直流驱动器、可编程逻辑控制器及通用自动化零备件等
CLC系统、直流驱动器和人机界面等
PLC的SFC程序设计方法:
(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC较基本的用途, 也是相对简单的,只需写出机械动作的工序图,进行状态分配,然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图,再将SFC改画成梯形图就可以了。
(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程,也可以用于一般的逻辑编程,尤其是在分支判断比较复杂的情况下,采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中,如电梯正在上行,要判断下一层是否要停的流程,如图1示,其中的逻辑判断是比较复杂的,若采用基本逻辑 指令进行编程,则程序很复杂,包含很多跳转,程序的阅读、检查都很费劲,但若采用SFC编程则轻松多了,根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。
在图2中,在状态S33中判断下一站厢内有无下梯的, 在状态S22判断下一站厢外有无呼上,S24判断下一站厢外有无呼下,S26判断以下各站有无呼梯,根据具体情况转入相应处理,可以进一步很容易地写出步进梯形图,很方便进行调试与检查。
(3)在控制逻辑比较复杂的情况下,有时用一个SFC流程很难进行编程,这时可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程,还可进行子程序调用等。例如图3给电梯控制的梯形图程序结构,图中子程序P0完成信号的采集与显示 :以S0为起始状态的SFC流程进行上下行判断,判断的结果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1开始的SFC流程进行上 行处理;S2开始的SFC流程进行下行处理。
(4)在具有多个独立的SFC流程的程序中,一个SFC结束后可能返回本SFC的初始状态,也可能退出该SFC进入别的流程。对于要返回本SFC初始状态的情况则比较简单,当较后一个状 态结束后置位(输出)其初始状态即可;对于要退出该SFC的情况,只须在较后一个状态结束后,该状态。以电梯控制系统的上行处理为例,在上行过程中,若下一站需要停,且停后上行过程结束,则退出该SFC流程;若下一站需要停,但停后上行过程并未结束,则返回S1;若下一站不需要停,则电梯继续上。SFC流程结束**用RET指令返回主母线。
电气ECS系统,其主要作用是发电机的启、停控制及逻辑;厂用电系统各开关的控制及逻辑;电气系统的各参数与设备状态的监视;继电保护动作情况、故障报警及时间顺序记录。
PLC是专为工业自动控制而开发的装置,通常PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程。
不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
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IC698CPE020 是 GE RX7i 系列的 CPU。它能够实时控制机器,并通过标准 VME 背板与其他机架模块进行通信。IC698CPE020 的操作和控制是通过连接的计算机或板载三位开关来完成的,如果需要,可以禁用该开关。该器件具有 700MHz Pentium III 浮点微处理器。该处理器的标准执行速度为每 1000 个布尔触点 0.14 毫秒。可以使用 10 兆字节的易失性存储器
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