遍布**的合作制造商资源
目前,与AMIKON建立*合作伙伴关系的制造商已多达百余家,这其中不乏诸如**良好的工业制造商。AMIKON长期储备的设备资源包括(但不限于):
DCS组件,编程逻辑控制器系统、变频驱动器、伺服驱动器
变速驱动器、直流驱动器、可编程逻辑控制器及通用自动化零备件等
CLC系统、直流驱动器和人机界面等
PLC的SFC程序设计方法:
(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC较基本的用途, 也是相对简单的,只需写出机械动作的工序图,进行状态分配,然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图,再将SFC改画成梯形图就可以了。
(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程,也可以用于一般的逻辑编程,尤其是在分支判断比较复杂的情况下,采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中,如电梯正在上行,要判断下一层是否要停的流程,如图1示,其中的逻辑判断是比较复杂的,若采用基本逻辑 指令进行编程,则程序很复杂,包含很多跳转,程序的阅读、检查都很费劲,但若采用SFC编程则轻松多了,根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。
在图2中,在状态S33中判断下一站厢内有无下梯的, 在状态S22判断下一站厢外有无呼上,S24判断下一站厢外有无呼下,S26判断以下各站有无呼梯,根据具体情况转入相应处理,可以进一步很容易地写出步进梯形图,很方便进行调试与检查。
(3)在控制逻辑比较复杂的情况下,有时用一个SFC流程很难进行编程,这时可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程,还可进行子程序调用等。例如图3给电梯控制的梯形图程序结构,图中子程序P0完成信号的采集与显示 :以S0为起始状态的SFC流程进行上下行判断,判断的结果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1开始的SFC流程进行上 行处理;S2开始的SFC流程进行下行处理。
(4)在具有多个独立的SFC流程的程序中,一个SFC结束后可能返回本SFC的初始状态,也可能退出该SFC进入别的流程。对于要返回本SFC初始状态的情况则比较简单,当较后一个状 态结束后置位(输出)其初始状态即可;对于要退出该SFC的情况,只须在较后一个状态结束后,该状态。以电梯控制系统的上行处理为例,在上行过程中,若下一站需要停,且停后上行过程结束,则退出该SFC流程;若下一站需要停,但停后上行过程并未结束,则返回S1;若下一站不需要停,则电梯继续上。SFC流程结束**用RET指令返回主母线。
电气ECS系统,其主要作用是发电机的启、停控制及逻辑;厂用电系统各开关的控制及逻辑;电气系统的各参数与设备状态的监视;继电保护动作情况、故障报警及时间顺序记录。
PLC是专为工业自动控制而开发的装置,通常PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程。
不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
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3BSE003879R13BSE003879R1厦门阿米控技术有限公司是一支技术力量雄厚的高素质的自动化设备贸易商,公司位于美丽的福建厦门,专注从事进口工业自动化设备销售、技术咨询、技术服务、报价服务等。厦门amikon主营:AB,施耐德,HIMA,英维斯,GE,本特 利,ABB,福克斯波罗,西屋,艾默生,霍尼韦尔,摩尔,EPRO ,ICS,巴赫曼, PLC, DCS系统&n
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