4210模块 TRICONEX

时间：2023-03-27作者：厦门阿米控技术有限公司浏览：39

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PLC的SFC程序设计方法：

(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC较基本的用途， 也是相对简单的，只需写出机械动作的工序图，进行状态分配，然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图，再将SFC改画成梯形图就可以了。

(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程，也可以用于一般的逻辑编程，尤其是在分支判断比较复杂的情况下，采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中，如电梯正在上行，要判断下一层是否要停的流程，如图1示，其中的逻辑判断是比较复杂的，若采用基本逻辑 指令进行编程，则程序很复杂，包含很多跳转，程序的阅读、检查都很费劲，但若采用SFC编程则轻松多了，根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。

在图2中，在状态S33中判断下一站厢内有无下梯的， 在状态S22判断下一站厢外有无呼上，S24判断下一站厢外有无呼下，S26判断以下各站有无呼梯，根据具体情况转入相应处理，可以进一步很容易地写出步进梯形图，很方便进行调试与检查。

(3)在控制逻辑比较复杂的情况下，有时用一个SFC流程很难进行编程，这时可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程，还可进行子程序调用等。例如图3给电梯控制的梯形图程序结构，图中子程序P0完成信号的采集与显示 ：以S0为起始状态的SFC流程进行上下行判断，判断的结果存放在M500和M502中，上行M500接通，下行M502接通;S1开始的SFC流程进行上 行处理;S2开始的SFC流程进行下行处理。

(4)在具有多个独立的SFC流程的程序中，一个SFC结束后可能返回本SFC的初始状态，也可能退出该SFC进入别的流程。对于要返回本SFC初始状态的情况则比较简单，当较后一个状 态结束后置位(输出)其初始状态即可;对于要退出该SFC的情况，只须在较后一个状态结束后，该状态。以电梯控制系统的上行处理为例，在上行过程中，若下一站需要停，且停后上行过程结束，则退出该SFC流程;若下一站需要停，但停后上行过程并未结束，则返回S1;若下一站不需要停，则电梯继续上。SFC流程结束**用RET指令返回主母线。

电气ECS系统，其主要作用是发电机的启、停控制及逻辑;厂用电系统各开关的控制及逻辑;电气系统的各参数与设备状态的监视;继电保护动作情况、故障报警及时间顺序记录。

 

 

 

 

PLC系统

1、PLC系统中的RTU管理器模件(RTM700B)模件与其他卡件状态指示灯运行情况，发现RTU中的OK灯常亮(为正常状态)、TX灯熄灭(正常状态为闪烁)，其他各卡件指示灯正常。

2、检查RS485通讯电缆，经检查：信号电缆与接头焊接严密，用万用表检测为良好状态。

3、检查PLC程序中COM子程序工作状态，发现COM程序处于待机状态(即未处于正常工作状态)，通过软件触发，亦无。其它程序运行状态正常。

4、PLC控制站冷起，之后，通讯程序也未自动。

5、调换PLC控制站中从站和主站的RTU管理器模件(RTM700B)模件，重复3、4　步操作，系统间没有恢复。

综上所述，基本排除了因PLC系统以及通讯电缆故障引起的通讯问题。

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