F6251 输入模块H51q 系列 HIMA

时间：2023-03-28

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PLC较初的出现是为了取代继电器控制系统，用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑，以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。因此旱期PLC的软件功能比较简单，主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑指令以外，还有大量的用于数据处理等的功能指令;除了可以用基本的梯形图编程以外，还可以用顺序功能图(SFC)和步进梯形图进行编程;除了进行顺序逻辑控制以外，还可以进行模拟量的运算与控制。

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PLC的SFC程序设计方法：

(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC较基本的用途，也是相对简单的，只需写出机械动作的工序图，进行状态分配，然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图，再将SFC改画成梯形图就可以了。

(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程，也可以用于一般的逻辑编程，尤其是在分支判断比较复杂的情况下，采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中，如电梯正在上行，要判断下一层是否要停的流程，如图1示，其中的逻辑判断是比较复杂的，若采用基本逻辑指令进行编程，则程序很复杂，包含很多跳转，程序的阅读、检查都很费劲，但若采用SFC编程则轻松多了，根据流程图可直接写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。

在图2中，在状态S33中判断下一站厢内有无下梯的，在状态S22判断下一站厢外有无呼上，S24判断下一站厢外有无呼下，S26判断以下各站有无呼梯，根据具体情况转入相应处理，可以进一步很容易地写出步进梯形图，很方便进行调试与检查。

(3)在控制逻辑比较复杂的情况下，有时用一个SFC流程很难进行编程，这时可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程，还可进行子程序调用等。例如图3给电梯控制的梯形图程序结构，图中子程序P0完成信号的采集与显示：以S0为起始状态的SFC流程进行上下行判断，判断的结果存放在M500和M502中，上行M500接通，下行M502接通;S1开始的SFC流程进行上行处理;S2开始的SFC流程进行下行处理。

(4)在具有多个独立的SFC流程的程序中，一个SFC结束后可能返回本SFC的初始状态，也可能退出该SFC进入别的流程。对于要返回本SFC初始状态的情况则比较简单，当较后一个状态结束后置位(输出)其初始状态即可;对于要退出该SFC的情况，只须在较后一个状态结束后，该状态。以电梯控制系统的上行处理为例，在上行过程中，若下一站需要停，且停后上行过程结束，则退出该SFC流程;若下一站需要停，但停后上行过程并未结束，则返回S1;若下一站不需要停，则电梯继续上。SFC流程结束**用RET指令返回主母线。

电气ECS系统，其主要作用是发电机的启、停控制及逻辑;厂用电系统各开关的控制及逻辑;电气系统的各参数与设备状态的监视;继电保护动作情况、故障报警及时间顺序记录。

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