PLC是专为工业自动控制而开发的装置,通常PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程。
不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
PLC的优势:
(1)PLC程序的正确性。正确的程序能经得起系统运行实践的考验。
(2)PLC程序的性。能保系统在正常和非正常(短时掉电、某些被控量标、某个环节有故障等)情况下都能地运行。保在出现非法操作(如按动或误触动了不该动作的按钮等)情况下不至于出现系统失控。
(3)PLC参数的易调整性好。经常修改的参数,在程序设计时考虑怎样编写才能易于修改。
(4)PLC程序结构简练。简练的程序,可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。
(5)PLC程序的可读性好。
进行系统安装前,需要考虑安装环境是否PLC的使用环境要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。
但无论什么PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光钟照射到的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学物质容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成
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