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PLC是专为工业自动控制而开发的装置,通常PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程。
不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
一、基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程,其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的,通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关,要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等,尽管这样,在联锁比较复杂的情况下,也难免出现设计漏洞,理论上不能*设计的完备性。逻辑设计法比较复杂,一般设计人员难以掌握,虽然从理论上讲是完备的,但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素,尤其在工序步进动作比较复杂的情况下*是如此。
二、用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难,可以用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart,顺序功能图,或状态转移图)对问题进行描述和编程。用SFC进行编程,不需对时刻变化的工序步进动作进行设计,工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行,只要对各个工序进行简单的顺序设计就能*机械正确动作;使用者也可容易理解全部动作过程,能自动执行对各个工序的监视,试运行调整以及故障检查非常方便,维修保养也容易。
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词条说明
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