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新一代过程控制器--C300
过程控制器是DCS基础功能,前几年由于现场总线的发展,一些PID控制回路下移到现场仪表中,有些人认为DCS的发展趋势是过程控制器的功能将被削弱,将来甚至会消失。而霍尼韦尔ExperionPKS的过程控制器C300的推出说明,过程控制器不但不会消失,而且功能会更加强大。过程控制器的发展方向就是提高过程控制品质。
提高过程控制品质(Performance),就是以**些无法实现自动调节,或调节精度较差的回路,实现高精度自动调节。从而提高生产过程的整体稳定性,实现过程品质的提高。
大家知道调节回路控制都是使用基于PID算法。PID算法发明于上世纪30年代,基本算法已经有 70 多年没有改变了,**大约 99% 的单回路常规控制是由 PID控制的。PID 简单, 快速, 通用, 并且灵活。但是PID也存在一些问题,主要有:
PID难以处理那些大滞后,非线性,和强干扰的过程;
PID鲁棒性不理想,不同工况其参数是不一 样的;
PID参数整定不容易;
PID会将干扰信号直接传到控制器的输出。
PID存在的问题早就被人们发现,尽管出现很多PID参数整定方法,但是无法根本解决问题。多年来人们一直在寻找更好的控制算法来取代PID,以解决其不足,但均无成功。现在霍尼韦尔在Experion PKS的过程控制器上推出了可取代PID的过程回路调节算法Profit loop, 成功地解决了PID的不足。
Profit loop效果
Profitloop是一个基于模型的预估控制,单输入单输出 (SISO) 的控制算法,它来源于Honeywell’s **技术并现场使用多年优化控制,经过考验的多回路预估控制技术 Profit Suite control。
Profitloop主要特点:
子秒级执行
模型精度要求低,建模容易
模型+预测偏差纠正
回路单参数调节,使用简单
在速度与鲁棒性之间取舍
支持范围控制算法
支持局**化控制
可较大减少阀门的移动距离
Profitloop已成功在很多现场使用,取得很好效果。生产过程品质得到明显提高。霍尼韦尔将继续在过程控制器中增加新功能,如多进单出回路调节,或二进二出双回路耦合控制等。
通过提高过程基本回路的运行品质,从而提高整个生产过程的稳定性,实现过程品质的提高是过程控制器发展的一个长期趋势。
C300控制器在硬件上也有很大的突破,采用垂直设计,便于安装接线和维护,便于散热,节省空间。
DI模块8C-PDIL01 51454359-175 8C-PDOD01
DI模块8C-PDIL51 8C-PDIDA1
DO模块MC-PDIY22 80363972-150
ESD系统 数据保护电池 4220134 3.6V 4220134 4220134
FC-DCOM-232/485 51192060-100
FS-PSU-240516
FS-SICC-0001/L3
FC-PSU-UNI2450U V2.1 霍尼韦尔电源
FC-PSU-UNI2450 正品霍尼韦尔电源 FC-PSU-UNI2450U
FC-TSDI-1624 SDI-1624 I0-0001 FC-TSDO-0824
FC-TSDO-04UNI 霍尼韦尔端子 的
FC-TSDO-0824霍尼韦尔DO端子 FC-SDO-0824
FC-TSDO-0824霍尼韦尔DO端子 FC-SDOL-0424
HC900 Controller 900G32-0001 Honeywell
HC900霍尼韦尔 900B16-0202 900B16-0101
HC900系统900A01-0102 900A01-0202
HCIX15-TE-FA-NC触摸屏
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对于每个I/O模件,系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件,在运行中,如主模件发生故障时,备件投入控制。TRICON 控制器系统的基本组成1、模件/卡件(Modular)电源、主处理器、通讯、I/O、远程2、机架(Chassis)Tricon Version9 有三种形式的机架:主机架、扩展机架、远程机架。一个TRICON系统较多包含15个机架主机架较多安装6个I/O模件
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