西门子中国一级代理商|通讯电缆代理商

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    在PLC控制定位系统中,通常会用到相对定位、**定位、表格定位、原点回归等功能,针对FX5U PLC可以使用正转极限、反转极限,利用DOG搜索功能进行原点回归。此时,因原点回归的开始位置不同,原点回归动作也各不同。


    那么今天我们就“原点回归”这个问题展开探讨。


    由图1可以看出数字量输入信号有4个,分别是:正转极限、反转极限、近点信号、原点信号,这四个信号可以接入PLC中的X3、X2、X1、X0端子。原点回归的速度和方向都可以通过程序进行设置。



    图1


    针对原点回归开始位置不同,原点回归分为以下4种情况:


    1) 开始位置在通过近点DOG前的时候

    1. 通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。

    2. 以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。

    3. 一旦出近点DOG的,就开始减速到爬行速度。

    4. 出近点DOG的后端后,在出*次数的零点信号时停止。


    2)开始位置在近点DOG里面的时候

    1. 通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作

    2. 以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。

    3. 一旦出近点DOG的,就进行减速停止。(离开近点DOG。)

    4. 以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)

    5. 一旦出近点DOG的,就开始减速到爬行速度。

    6. 出近点DOG的后端后,在出*次数的零点信号时停止。


    3)开始位置在通过近点DOG后的时候

    1. 通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。

    2. 以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。

    3. 出反转限位1(反转极限)时减速停止。

    4. 以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。

    5. 一旦出近点DOG的,就进行减速停止。(出(离开)近点DOG。)

    6. 以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)

    7. 一旦出近点DOG的,就开始减速到爬行速度。

    8. 出近点DOG的后端后,在出*次数的零点信号时停止。


    4)开始位置的原点回归方向的限位开关(反转限位1)为ON的时候

    1. 通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。

    2. 以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。

    3. 一旦出近点DOG的,就进行减速停止。(出(离开)近点DOG。)

    4. 以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)

    5. 一旦出近点DOG的,就开始减速到爬行速度。

    6. 出近点DOG的后端后,在出*次数的零点信号时停止。


    注意:将近点DOG信号和零点信号*为同一软元件,当原点回归零点信号数为1时,原点回归结束时的停止方法不是出零点信号,而是出近点DOG信号。


    此外,关于零点信号计数开始时间的设定,在近点DOG时,设定为从出近点DOG信号时开始对零点信号进行计数。


    程序举例分3步:(1.原点回归动作描述 2.软件中参数设置 3.编写程序)


    原点回归动作



    软件中参数设置



    程序编写

    Siemens通讯模块6GK7243-1BX30-0XE0
    SIEMENS轴卡6SN1118-0DJ23-0AA2
    SiemensADB板6SE7090-0XX84-0KA0
    Siemens模块6AG1540-1AB00-7AA0
    Siemens轴卡6SN1118-0DM31-0AA2
    Siemens驱动6SN1118-0AD11-0AA0
    Siemens变频器6SE6440-2UD31-5DA1
    SIENEMS基座6ES7193-6BP20-0BA0
    Siemens软件6AV2101-0AA05-0AA5
    Siemens软件6AV6371-1DV07-5AX0
    Siemens变频器6SE6440-2UD15-5AA1
    SIEMENS变频器6SE6420-2AB12-5AA1
    SIEMENS多功能表7KM3220-0BA01-1DA0
    SIEMENS模块6ES7288-1ST40-0AA1
    SIEMENS模块6ES7288-1SR30-0AA1
    SIEMENS模块6ES7288-1SR60-0AA1
    SIEMENS模块6ES7288-1SR20-0AA1
    Siemens模块6ES7288-1ST30-0AA1
    SIEMENS交换机6GK5216-0BA00-2AB2

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