西门子S7-1500模块6ES7590-1AB60-0AA0

时间：2023-03-30

SIMATIC S7-1500，异型导轨 160 mm（大约 6.3 英寸）；包括接地螺栓，集成 DIN 导轨用于安装小型物料如端子之类，断路器和继电器

西门子S7-1500PLC是替代S7-300/400的新一代PLC，其软件平台为TIA博途。

1.为客户提供充足的资源

作为新一代大中型PLC，是西门子S7-300/400的升级替代型号。CPU1516-3PN编程用的块的总数zui多为6000个，zui大数据块5MB，FB、FC、OBzui大512KB。用于程序的工作存储器5MB，用于数据的工作存储器1MB。

I/O模块zui多8192个，过程映像分区zui多32个，过程映像输入、输出分别为32KB。每个机架zui多32个模块。

运动控制功能zui多支持20个速度控制轴、定位轴和外部编码器，有高速计数和测量功能。

插槽式装载存储器(SIMATIC存储卡)zui大2GB，可存储项目数据、归档、配方和有关的文档。

S7定时器、计数器分别有2048个，IEC定时器、计数器的数量不受限制。位存储器(M)16KB。

2.高速的运算处理速度

位操作指令的处理时间典型值为10ns，换句话说，每一微秒可处理10万条位操作指令。浮点数运算指令的处理时间典型值为64ns。

S7-1500采用当前zui快的背板总线和的传输协议，保证了信号处理。点到点的反应时间不到500μs。

AI、AO模块的分辨率均为16位，8点AI模块每个模块的转换时间为125μs。数字量输入模块具有50μs的短输入延时。

用于计数、测量和定位输入的工艺模块TMPosInput的zui高信号频率为1MHz，4倍速时为4MHz。可用RS-422接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。

采用PROFINETIRT通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，zui短循环时间为250μs。

PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎

2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有

明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。

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