西门子S7-1500模块6ES7521-1BH00-0AB0

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    SIMATIC S7-1500, 数字量输入模块 DI 16xDC 24V HF, 16 通道,分成组,每组 16; 其中 2 个输入,作为计数器 可用; 输入延时 0.05..20ms; 输入端类型 3(IEC 61131); 诊断;硬件中断: 前连接器(螺钉型接线端子 或直插式)单独订货

    西门子数控系统采用模块化结构设计,经济性好,在一种标准硬件上,配置多种软件,使它具有多种工艺类型,满足各种机床的需要,并成为系列产品。随着微电子技术的发展,越来越多地采用大规模集成电路(LSI),表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺,所以新的系统结构为紧凑,性能强,价格低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器,用SYEP编程语言,具有丰富的人机对话功能,具有多种语言的显示。
     
    西门子数控系统主要构成:由中央控制器、中央控制组件、外围组件、输入/输出组件、接口组件、手持操作器和14"TFT彩色显示器等组成。中央控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。中央控制组件有NC—CPU386DX,MMC—CPU386SX,MMC—CPU386SX  附带387SX。采用分散的机床外设(DMP),主要分三个区域,交互式图形车间编程(IGM)区,NC区和PLC区。
     
    具有以下几个特点:
     
    1)数字化驱动
     
    在西门子数控系统中,数控和驱动的接口信号是数字量,通过驱动总线接口,挂接各轴驱动模块。
     
    2)轴控规模大
     
    多可以配31个轴,其中可配10个主轴。
     
    3)可以实现五轴联动
     
    西门子数控系统可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工,任何三维空间曲面都能加工。
     
    4)操作系统视窗化
     
    系统采用Windows 95作为操作平台,使操作简单、灵活,易掌握。
     
    5)软件内容丰富功能强大
     
    系统可以实现加工(Machine)、参数设置(Parameter)、服务(Services)、诊断(Diagnosis)及安装启动(Start-up)等几大软件功能。
     
    6)具有远程诊断功能
     
    如现场用PC适配器、MODEM卡,通过线实现西门子数控系统与远程PC机通信,完成修改PLC程序和监控机床状态等远程诊断功能。
     
    7)保护功能健全
     
    西门子数控系统软件分为西门子服务级、机床制造厂家级、终用户级等7个软件保护等级,使系统加。
     
    8)硬件高度集成化
     
    采用了大量大规模集成电路,提高了硬件系统的可靠性。
     
    9)模块化设计
     
    软硬件系统根据功能和作用划分为不同的功能模块,使系统连接加简单。



    可编程控制器的工作过程分以下三个阶段:


    ( 1 ) 输入处理
    程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。


    ( 2 ) 程序处理
    对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
    输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。


    ( 3 )输出处理
    全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。
    可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间,即要有一个延迟才动作。




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