西门子S7-200CN模块6ES7223-1BL22-0XA8

时间：2023-03-30

SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 16DA 24V DC；0.75A/通道，来源此 S7-200 CN 产品只具有 CE 认证

一、MODBUS通信概述 MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS ASCAII（字符串）和MODBUS RTU两种 200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUS RTU通信 MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送 MODBUS ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送，一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节，而用ASACII码发送需要两个字节，发送时间 PLC与变频器串口通信有很多通信方式，但常用的、的就是MODBUS通信方式，在实际的工业控制中应用非常广泛；这一期我们向大家一起分享变频器如何与PLC通过MODBUS RTU的方式进行控制二、MODBUS库指令详解库指令分两种，一个是主站库，一个是从站库主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他设备来读取数据；本期我们分享的是PLC作主站，变频器做从站 STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令

初始化指令：

三、MODBUS RTU的通信格式（协议）通信协议有：站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位、结束符组成校验：N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验判断数据位中为1的个数是奇数还是偶数（选择偶校验如16#03中如果为1 的个数是偶数时，校验位为1 ；如果为1 的个数是奇数时，校验位为0 。选择奇校验时，为1的个数是偶数时，校验位为0 ；为1的个数是奇数时，校验位为1）功能码*了对从站设备读操作还是写操作，同时也*了MODBUS寄存器地址的类型，常用功能码有：

四、PLC与变频器通信硬件的连接在变频器上面涉及通信的端子标记有A/B RS585+/RS485-或RJ11的网口；找到相关变频器的说明书查看通信端口的接线定义，以下是台达VFD-M系列的变频器通信口接线定义

五、变频器通信参数的设置 1、要实现变频器或仪表和PLC能正常通信，彼此的接口和协议需要一致，除此之外参数的设置也必须一致

P00 设03（频率指令） P01 设03（运转指令） P88 设03 (通讯地址，0-254之间） P89 设02（波特率选择） P92 设04 （数据格式，200SMART不支持2个停止位，因此只能选04/05任意一个参数） P157 设01 （变频器默认的就是MODBUS模式） 2、查看说明书的启停、频率给定、运行频率、电压电流等反馈参数的地址信息帧格式说明
表示读2103 2104两个地址的数据放在17 70 和00 00的地址里通信协议的参数地址定义:

运行命令地址2000H 频率命令地址2001H 输出频率2103H 输出电流22104H 输出电压2106H 变频器温度地址 210DH 六、MODBUS通信程序的编写在程序的开始可以加一段初始化对所有的位进行复位

PLC以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
   微机一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
   对每个程序，CPU从一条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回一条指令，如此周而复始不断循环。
   PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
   PLC通电后，CPU在系统程序的控制下先进行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
    PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
   PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。

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