西门子SMART200模块6ES7288-3AR04-0AA0

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    SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输入 SM AR04 RTD, RTD温度传感器模块 4个模拟输入

    PLC的工作的三个基本过程内容

     PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回一条,如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
          1.输入处理
          输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
            2.程序执行
            根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。
           3.输出处理
          程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。

    S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页,主程序总是1页,后面是子程序或中断程序。

    因为各个程序在编辑都窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动无条件结束指令END、MEND.RET或RETI,如果在程序里加了这些指令,编译时反而会出错。

    1.子程序的作用

    子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方,只需要写次子程序,别的称序在占要子程序的时候调用它,而*重写该程序:子在序的词用是有条件的,未调用它时不会执行了的程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间。

    使用子程序可以将程序分成容易管理的小块,使程序结构简单清晰,易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量,可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序,应避免使用全局符号和变量,如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。

    2.子程序的创建

    可采用下列方法创建子程序:在“编辑”菜单中选择“插人→子程序”;在程序编辑器视窗中按鼠标右键,从弹出菜单中选择“插人→子程序",程序编辑器将从原来的POU显示进人新的子程序,程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签,在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参散,各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用石键双击指令树中的于程序或中断程序的图标,在弹出的窗口中选择“重新命名”,可修改它们的名称。

    设创建了一个名为CULCU的子程序,首先在该子程序的局部变量表中,定义一个名为输人"的双字IN(输人)变量、一个名为“输出”的双字0UT(输出)变量和一个名为TMP1的双字TEMP(临时)变量(见图6-5)。在图6-6的子程序中,输人变量被图6-5局部变业表乘以12 000,再除以13 257,运算结果作为子程序的输出。

    图6-5局部变量表

    3.子程序的调用

    可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序,但是不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令,肖至子程序结束,然后返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。

    创建子程序后,STEP 7-Micro/WIN32在指令树下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。对于梯形阁程序,在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后,将生成客户化调用指令块(见图6-6),指令块中自动包含了子程序的输人参数和输出参数。

    图6-6子程序与主程序

    在梯形图程序中插人子程序调用指令时,首先打开程序编辑器视窗中需要调用子程序,找到需要调用子程序的地方。在指令树的下面用左键打开子程序文件夹,将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。

    应为子程序调用指令的各参数*有效的操作数,有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。

    如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表,调用指令将变为无效。必须删除无效调用,并用能反映正确参数的新的调用指令代替。

    在语句表程序中调用子程序时使用调用指令“SBR n"。在调用子程序时,CPU保存整个逻辑堆栈后,将栈**值置为1,堆栈中的其他值清0,控制转移至被调用的子程序。子程序执行完成时,用调用时保存的数据恢复堆栈,控制返回调用程序。子程序和调用程序共用累加器,不会因使用子程序自动保存或恢复累加器。

    4.调用带参数的子程序

    调用带参数的子程序时需要设置调用的参数,参数在子程序的局部变量表中定义,多可传递16个参数。

    1N(输人)是传人子程序的输人参数,如果参数是直接寻址,如VB10.*地址的值被传、)人子程序。如果参数是间接寻址,如*AC1,指针*地址的值被传人子程序。如果参数是常数(例如DW#12345)或地址(如 &VB100),它们的值被传人子程序,“非”为常数描述符。

    0UT(输出)是子程序的执行结果,它被返回给调用它的POU常数和地址(如 & VB100)不能作抢出量。

    IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序,子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。

    在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。

    TEMP是局部存储变量,不能用来传递参数,它们只能在子程序中使用。

    子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中,局部变量表左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时,输人参数被拷贝到子程序的局部存储器,子程序执行完后,从局部存储器区拷贝输出参数到*的输出参数,数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下:

    (1)按子程序指令的调用顺序,给参数值分配局部存储郜,起始地址是L0。

    (2)1-8个连续的位参数分配一个字节,字节中的位地址为Ix,0~Lx.7。

    (3)字节.字和双字值在局部存储器中按字节顺序分配,如LBx,LWx或LDx中品好宝

    在带参教调用子程序指令中,参数必须按一定的顺序排列,输人参数在前而,其次是输人/输出参数,后是输出参数。




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