西门子S7-300模块6ES7331-7HF01-0AB0

时间：2023-03-31

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 8模拟输入，aufl. 14Bit，0.052ms/通道电流，电压测量仪器报警，诊断，1个 20针，适用于节拍同步运行改进的总线循环时间，用于时钟同步运行

plc程序现场调试是指在工业现场，所有设备都安装好、所有连线都接好后的实际调试，也是PLC程序的后调试。现场调试的目的是调试通过后，可交给用户使用或试运行，所以现场调试后是区别于实验的状态，真正达到能长时间稳定运行的目的，调试步骤如下：

1、要查接线、核对地址。要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。

2、检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。

3、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。

4、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。

5、半自动工作。如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。

6、自动工作。在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

7、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

8、完成上述所有的步骤，整个调试基本算是完成了。但好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。任何设备的异常，都反应调试的结果，要具体分析具体对待。

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程序构成概述PLC程序由主程序、子程序和中断程序等基本单元构成。PLC程序代码和计算机高级程序语言类似，由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或中断程序组成。实际操作时须对可执行代码进行编译，然后下载到PLC中；对程序注释则不进行编译和下载一个包含有子程序和中断程序的程序示例如图4-1所示。该示例程序使用了一个定时中断，用于每隔100ms读取一个模拟输入的数值。图4-1程序的基本单
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