西门子模块6ES7954-8LC03-0AA0

    西门子模块6ES7954-8LC03-0AA0

    SIMATIC S7,存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS, 3,3V Flash,4 Mb

    网络连接器
     

    网络连接器主要分为两种类型:带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网,带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口,用于编程或者连接HMI等。


    图4. 左侧为不带编程口的网络连接器(订货号:6ES7 972-0BA52-0XA0)
    右侧的是带编程口的网络连接器(订货号:6ES7 972-0BB52-0XA0)
     

    线型网络结构

    通过PROFIBUS电缆连接网络插头,构成总线型网络结构。


    图5. 总线型网络连接

    在上图中,网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上;电缆a把插头A和B连接起来,电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。

    注意圆圈内的“终端电阻”开关设置。网络终端的插头,其终端电阻开关必须放在“ON”的位置;中间站点的插头其终端电阻开关应放在“OFF”位置。

     具体现场安装,请参看:Profibus现场安装指导


    配置TO中的驱动,选择V90 PN,V90默认采用的报文为西门子报文105:

    根据V90电机的编码器选择编码器类型,对于值编码器建议选择循环编码器

    "与驱动装置进行连接"中,数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递,默认采用的报文为西门子105,勾选"运行时自动应用驱动值(在线)":

    "与编码器进行连接"中,编码器信可以不填写,通过勾选"自动进行编码器数据交换(在线)"自动获取相关参数:

    用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息,完成工艺对象的配置。

    5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序,PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中,命令相关说明请查看博途的帮助文件。



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