西门子ET200模块6ES7193-6BP00-0BA0

时间：2023-04-06

SIMATIC ET 200SP，基础单元 BU15-P16+A0+2B，类型 A0 的基础单元，直插式端子，不带 AUX 端子，已向左桥接，宽x高：15x 117mm

SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。　　3、方便维护　　　输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。　　PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。质重于量——换句话说，西门子不再像过去那样专注于统计数据，您是否可以这样来概括新的战略呢？关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。系统诊断功能集成在 CPU 固件中。*由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行新。　　如一个两地启动，三地停止的继电器—接触器控制。在该为PLC控制电路的时候，可将三地停止按钮串联接一个输入点，将两地启动按钮并联接一个输入点，这样所占用的输入点数大大减少。而实现的功能*一样。在某种程度上，自主控制在大批量生产中已经成为现实，正如西门子德国安贝格的数字化工厂所展示的那样。安贝格工厂生产Simatic可编程逻辑控制器，实现了75％的自动化程度和99.99885％的质量合格率。不过，这些部件都是大批量生产的。每年有1200万件Simatic控制器发往各地的6万多个客户。因此，大批量生产已经成为现实。现在制造业为需要的是越基本的自动化，以自主执行任务的能力支持小批量、多品种生产，从而满足用户日益增长的定制化需求。传统自动化目前仍无法支持“单件定制化生产”实现盈利

硬件中断

通过硬件中断可以监控，并且，可以触发针对变化的响应。

数字量输入模块：
根据参数设置的不同，针对每个通道组，当状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。模块可以缓冲一次中断/通道。

模拟量输入模块：
通过上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果限**/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。

S7-300F

运行

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全模块之内。

模块采用差异分析和注入技术实现输出和输入的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定中存在故障，则将该切换至安全状态。

编程

CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何。

该包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以改，但改必须再次认证。

S7 F分布式安全选项包

编制安全相关的程序段时，必须使用选项包“S7 F Distributed Safety”。该包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7。

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