西门子S7-200CN模块6ES7232-0HD22-0XA0

时间：2023-04-06

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

SIMATIC S7-200，模拟输出 EM 232，仅用于 S7-22X CPU， 4 模拟输出，+/-10V DC，0..20mA 12/11 Bit 转换器

ET 200 I/O 系统可用集成智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。

SIMATIC Drive Controller 视频

SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足为苛刻的运动控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

速度和定位轴

同步操作功能

/不同步位置进行同步

实际值耦合

以下轴的主值偏移

凸轮传动

跨 PLC 的同步操作

凸轮

从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）

运动

带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

用户定义运动

外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。

由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。

SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和 I/O 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

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