西门子模块6ES7216-2AD23-0XB8

时间：2023-04-06

SIMATIC S7-200 CN，CPU 226 紧凑型设备，直流电源 24 个直流数字输入/16 个直流数字输出， 16/24 KB 程序/10 KB 数据， 2 PPI/自由编程 SS 此 S7-200 CN 产品只具有 CE 认证

1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。
2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。
3．PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。
4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。
5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件

OB可以分为两类：执行周期性工作的OB（日时钟中断）和响应错误的OB（错误中断）。
执行周期性工作的OB（日时钟中断）
在特定的日期或时间执行
从一个编程事件开始一段特定延时后执行
按特定周期循环执行
响应错误的OB（错误中断）
当 CPU检测到一个过程/硬件错误时执行
当 CPU检测到一个不依赖于程序指令的错误时执行
当 CPU检测到一个与程序指令处理有关的错误时执行一应用系统总体方案设计
1．PLC控制系统类型
F 由PLC构成的单机控制系统。
F 由PLC构成的集中控制系统。
F 由PLC构成的分布式控制系统。
F 用PLC构成远程I／0控制系统。
2．系统的运行方式
F 手动运行方式。
F 半自动运行方式。
F 自动运行方式。

二系统硬件设计根据
1．工艺要求
2．设备状况
3．控制功能
4．I／0点数和种类
5．系统的先进性
三可编程序控制器的机型选择
1. CPU的功能
2. I/0点数
3. 响应速度
4. 指令系统
5. 机型选择的其他考虑
四输入/输出模板的选择
1．数字量输入模块的选择
2．数字量输出模块的选择
3．模拟量模块的选择
4．智能I／0模块的应用选择
五系统硬件设计文件
1．系统硬件配置图
2．模块统计表
3．I／0硬件接口图及I／0地址表
六系统供电设计
1．供电系统的保护措施
2．电源模块的选择
4． I／0模块供电电源设计
5. 系统接地设计
6. 可编程序控制器供电系统设计
7. 电缆设计和敷

高速计数器指令的初始化的步骤如下：
（1）用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构好。
（2）在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，新计数方向为加计数，若为正交计数设为4?，复位和起动设置为高电平有效。
（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。
（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如写入0，则当前值，用指令MOVD 0，SMD48实现。
（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如执行指令MOVD 1000，SMD52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。
（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相联系。
（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系。
（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系。
（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。
（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。
（11）结束子程序。

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词条说明
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