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PLC较初的出现是为了取代继电器控制系统,用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑,以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。因此旱期PLC的软件功能比较简单,主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展,现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑 运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展,现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑指令以外,还有大量的用于数据处理等的功能指令;除了可以用基本的梯形图编程以外,还可以用顺序功能图(SFC)和步进梯形图进行编程;除了进行顺序逻辑控制以外,还可以进行模拟量的运算与控制。
PLC的SFC程序设计方法:
(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC较基本的用途, 也是相对简单的,只需写出机械动作的工序图,进行状态分配,然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图,再将SFC改画成梯形图就可以了。
(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程,也可以用于一般的逻辑编程,尤其是在分支判断比较复杂的情况下,采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中,如电梯正在上行,要判断下一层是否要停的流程,如图1示,其中的逻辑判断是比较复杂的,若采用基本逻辑 指令进行编程,则程序很复杂,包含很多跳转,程序的阅读、检查都很费劲,但若采用SFC编程则轻松多了,根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。
在图2中,在状态S33中判断下一站厢内有无下梯的, 在状态S22判断下一站厢外有无呼上,S24判断下一站厢外有无呼下,S26判断以下各站有无呼梯,根据具体情况转入相应处理,可以进一步很容易地写出步进梯形图,很方便进行调试与检查。
(3)在控制逻辑比较复杂的情况下,有时用一个SFC流程很难进行编程,这时可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程,还可进行子程序调用等。例如图3给电梯控制的梯形图程序结构,图中子程序P0完成信号的采集与显示 :以S0为起始状态的SFC流程进行上下行判断,判断的结果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1开始的SFC流程进行上 行处理;S2开始的SFC流程进行下行处理。
(4)在具有多个独立的SFC流程的程序中,一个SFC结束后可能返回本SFC的初始状态,也可能退出该SFC进入别的流程。对于要返回本SFC初始状态的情况则比较简单,当较后一个状 态结束后置位(输出)其初始状态即可;对于要退出该SFC的情况,只须在较后一个状态结束后,该状态。以电梯控制系统的上行处理为例,在上行过程中,若下一站需要停,且停后上行过程结束,则退出该SFC流程;若下一站需要停,但停后上行过程并未结束,则返回S1;若下一站不需要停,则电梯继续上。SFC流程结束**用RET指令返回主母线。
电气ECS系统,其主要作用是发电机的启、停控制及逻辑;厂用电系统各开关的控制及逻辑;电气系统的各参数与设备状态的监视;继电保护动作情况、故障报警及时间顺序记录。
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FOXBOROFBM/CP30A/CP30B/CP40A/CP40B/CP60(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。在各种环境下具有能够进行全面控制的能力广泛的应用能够提高效益及收益率具有强大的数据历史库和数据分析工具能按要求进行先进控制应用包括APC批量混合是优化和商业的综合应用在工业方面能够使企业的资产较优化FBM211&n
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