西门子模块6GK7443-5FX02-0XE0

    西门子模块6GK7443-5FX02-0XE0

    通信处理器 CP 443-5 Basic,用于连接 SIMATIC S7-400 连接到 PROFIBUS FMS,S5 兼容, PG/OP- 和 S7-通信

    不同的商家的PLC有不同的编程语言,但就某个商家而言,PLC的编程语言也就那么几种。下面,以西门子PLC的编程语言为例,说明一下,各种编程语言的异同。

    1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)

    这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程序)。编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,每步中包括控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件来控制,特别适合于生产制造过程。

    西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。


    2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)

    这是使用使用多的plc编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。

    梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件,线圈代表逻辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中,左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。不适合于编写大型控制程序。


    3、语句表(STL-STatement List)

    是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。


    4、功能块图(FBD-Function Block Diagram)

    功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。


    5、结构化文本(ST-Structured Text)

    结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种**的高级编程语言。与梯形图相比,它实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。

    STEP7的S7 SCL结构化控制语言,编程结构和C语言和Pascal语言相似,特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。



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