6ES7193-6BP00-0DA0西门子PLC

时间：2023-04-11

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

SIMATIC ET 200SP，基础单元 BU15-P16+A0+2D，类型 A0 的基础单元，直插式端子，不带 AUX 端子，新的负载组，宽x高：15x 117mm

plc梯形图的基本要素：能流、母线、触电、线圈、功能框。具体见下图1

图1:PLC梯形图基础要素

梯形图的特点：

a：梯形图与继电器原理图相呼应，直观易懂。

b：梯形图可以有多个网络，每个网络只写一条语言，在一个网络中可以有一个或多个梯级。见图2

图2：梯形图特点说明

c：在每个网络中，梯形图起于左母线，经过触点，止于软继电器线圈或者右母线。见图3

图3：触点、线圈、母线的排布

d：线圈不能与左母线相连，若线圈无条件执行时，可借助未使用的常闭触点。见图4

图4：线圈与左母线相连的处理方法

e：同一编号的输出线圈在同一程序中不能使用两次，否则易引起误动。见图5

图5：双线圈处理方法。图6：线圈并联输出

f：不同变好的线圈可以并行输出。见图6

g：能流不是实际电流，是想的电流且能流方向是从左到右，不能倒流。

h：在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串，如I0.0与Q0.1.

i：梯形图中的触点、线圈仅为软件中的触点和线圈，非硬件上的触点和线圈，在控制设备时需要接入实际的触点和线圈。

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词条说明
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