6ES7134-6GD01-0BA1西门子PLC

时间：2023-04-11

作者：浔之漫智控技术(上海)有限公司

SIMATIC ET 200SP，模拟式输入端模块，模拟输入 4XI 2线/4线标准，适合用于 A0 类型的基座单元，A1，颜色代码 CC03，模块诊断，16 位，+/-0.3%

使用西门子PLC设计程序时我们需要对程序结构有一定了解，西门子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成，每一个模块对应的功能都不一样，下面我们一起来详细了解一下。

1.主程序

主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。

主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。

2.子程序

子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。

3.中断程序

中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。

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