5SY4120-7CC西门子PLC
小型断路器 230/400V 10kA,1,C,20A
在PLC的应用中,往往需要定时地采集模拟量以便于实现PLC的实时控制。模拟量定时采集的梯形图与语句表程序如图6-79所示。
图6-79 模拟量的定时采集的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
对典型中断的处理
中断是计算机(PLC)在实时处理和实时控制中不可缺少的一项技术,应用十分广泛。所谓中断,是指当控制系统执行正常程序时,系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求,这时系统暂时停止执行当前程序,转去对随机发生的紧迫事件进行处理(执行中断服务程序),当该事件处理完毕后,系统自动回到原来被中断的程序继续执行。
中断事件的发生具有随机性,中断在PLC应用系统中的人机联系、实时处理、通信处理和网络中都非常重要。
1. 处理输入/输出中断
在PLC控制中,经常会用到需要及时处理PLC某些端口的输入数据,这时利用I/O中断就很容易实现。PLC处理输入/输出中断的梯形图与语句表程序如图6-80所示。
图6-80 PLC处理输入/输出中断的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
根据输入口10.0来实现0~255的计数。当输入I0.0置为1,则程序减计数;如果将输入I0.0置为0.则程序加计数。在程序运行中如果输入IO.0的状态改变,则将立即输入/输出中断程序,中断程序0或1 分别将存储器位 M0.0置成1或0。
2. 处理定时中断
在工程应用中的很多情况下需要多次使用中断,而且在使用中需要断开某些中断,也就是说在不同的条件下需要关闭某些中断而连接另外的中断。
处理定时中断的梯形图与语句表程序如图6-81所示。
图6-81 处理定时中断的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
PLC**扫描时采用定时中断来产生接通为50ms,关闭为100ms的信号,并从Q0.0输出。然后一直保持,直到连接输入端 IO.1的开关接通时,分离了**扫描所利用的定时中断,然后连接新的定时中断。在新的定时中断中实现的是产生接通100ms,关闭200ms的信号,仍并从Q0.0输出。
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