6ES7551-1AB00-0AB0西门子PLC
SIMATIC S7-1500,TM POSINPUT 2 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI **值编码器, 2 个通道,2DI,2 个数字输出/每个通道
梯形图编程语言是从“继电器-接触器”控制线路图上发展起来的一种编程语言,两者的结构非常类似,但其程序执行过程却存在着本质的区别。因此,同样作为"继电器-接触器"控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线,两者却有着本质的不同。
①触点的性质与特点
梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的"常开”、“常闭”触点,其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;“常闭”触点是使用这位的“逻辑非”状态进行处理。它与继电器控制电路的区别如下。
a.梯形图中的触点可以在程序中无限次使用,它不像物理继电器那样,受到实际安装触点数量的限制。
b.在任何时刻,梯形图中的"常开"、"常闭"触点的状态都是一的,不可能出现两者同时为“1”的情况,“常开”与“常闭”触点存在着严格的“逻辑非”关系。
②线圈的性质与特点
梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件,虽然采用了与"继电器-接触器"控制线路同样的"线圈"这一名称,但它们并非真实存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制,只是对PLC内部某一存储器数据“位”的状态进行了赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”;数据“位”置“0”对应于线圈的“失电”。因此,它与“继电器-接触器”控制电路的区别如下。
a.如果需要,梯形图中的"输出线圈"可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。
b.PLC程序的执行,严格按照梯形图"从上至下"、"由左向右"的时序执行,在同一个PLC程序执行循环扫描周期内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一个循环扫描周期中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于"继电器-接触器"控制线路的特殊逻辑,如"边沿"处理信号等。
③连线的性质与特点
梯形图中的"连线"仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(“从上至下”、“由左向右”),它不像“继电器-接触器”控制线路那样存在有实际电流。因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”(即有明确的逻辑控制关系),不同的输出线圈间不能够采用“继电器-接触器”控制线路中经常使用的“电桥型连接"方式,即试图通过后面的执行条件,来改变已经执行完成的指令输出。
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