西门子PLC是怎么控制伺服电机的

时间：2023-04-15

首先要明确伺服电机的用途与普通电机相比，伺服电机主要用于精密定位（定位）。因此，我们通常所说的控制伺服实际上就是伺服电机的位置控制。实际上，伺服电机还采用了速度控制和转矩控制两种工作方式（模式），但应用较少。

速度控制一般由变频器来实现。伺服电机用于速度控制，一般用于快速加减速或精确的速度控制。与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转。因为伺服系统是闭环的，所以速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，也是由于伺服电机响应速度快。通过以上两种控制，伺服驱动器可以看作是一个变频器，通常由模拟控制（定义：对真实事物或过程的虚拟控制）。

伺服电机较重要的应用是位置控制。位置控制有两个物理量，即速度和位置。具体来说，就是将伺服电机的转速控制在原来的位置，并准确地停止。西门子PLC商存储器是一种具有存储功能的半导体电路。其功能是存储系统程序、用户程序、逻辑变量等信息。系统程序是控制PLC实现各种功能的程序。它由PLC厂家编写，固化成只读存储器，用户无法访问。西门子PLC是一种专为工业环境应用而设计的数字操作电子系统。它采用一种可编程存储器，存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等指令，通过数字或模拟量输入控制各种机械设备或生产过程。

驱动器通过接收脉冲的频率和数量来控制伺服电机的距离和速度。例如，我们同意伺服电机每10000个脉冲旋转一次。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，伺服电机将以1Rm in的速度完成一个圆。如果它在一秒钟内发送10000个脉冲，伺服电机将以60Rmin的速度完成一个圆。

因此，PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机（méI chōng）。通过物理方式发送脉冲，即利用（use）PLC的晶体管输出（SHū）是较常用的方式，通常被低端PLC采用。中高端PLC通过PROFIBUS-DP-canope（peylene）n、mechatrolink ii、EtherCAT等通信方式将脉冲的数量和频率传送给伺服驱动器，这两种方式本质上是不同的通道，对于我们的编程来说是一样的。这就是我想对你说的，学习的原则，而不是为了学习而学习。

对于编程来说，这个差别非常大。日本PLC采用指令方式，欧洲PLC采用功能块形式。西门子PLC也广泛应用于我国冶金、化工、印刷生产线等领域。西门子PLC产品包括logo、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，西门子S7系列PLC具有体积小、速度快、标准化、网络通讯能力强、功能强、可靠性高等优点。但本质是一样的。例如，要控制伺服系统进行**定位，需要控制PLC的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加减速时间，需要知道伺服驱动器的定位何时完成、是否达到极限等。无论是哪种PLC，都只不过是对这些物理量的控制和运动参数的读取，但不同的PLC实现方法是不同的。

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