江苏西门子授权PLC模块总代理供应

时间：2023-04-18作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司浏览：63

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某工厂的电池焊接生产线布置如图1-1所示，工作要求如下：

图1-1 焊接生产线

1) 电池焊接生产线配置10个焊接工作台。每个工作台均为小型龙门结构，各自都有4个运动轴，要求其中3个轴能够做插补运行

2) 10个焊接工作台对称布置。中间有2条运输线执行进料和出料。

3) 由2台机器人执行对焊接工作台的上料和下料。

4) 每个工作台都有输入信号16个、输出信号16个。

5) 要求配置触摸屏和监视器，能够实时监测焊接工作状态。

6) 每个工作台都可放置两套“电池盒”，每盒有电池30-80个，电池型号有10种。

7) 每个电池焊接工作时间为(含行程)3s.

8) 如果焊接质量不合格，必须具备单点重新焊接、停机检查、重新起动等功能。

9) 如果电池型号发生变化，只需要在触摸屏上写入程序号就可执行新的程序。能够预置10个程序。

解决方案

1. 数控系统方案

由于焊接工作台要求插补运行，可以考虑采用数控系统作为每一个工作台的控制系统。采用一中型PLC做总控制系统。总控制系统统一控制各焊接工作台的焊机动作、机器人的动作、运输线的动作以及连接触摸屏、监视器。这种方案的优点是各工作台运动程序的编制方便，可以存储大量运动程序，运动控制系统相对独立，即使某一工作台的数控系统发生故障，也不影响其他工作台的正常运行。缺点是硬件成本高。

2. 小型PLC 通用伺服系统方案

每一个工作台控制系统采用一套“小型PLC 通用伺服系统”，采用一中型PLC做总控制系统。总控制系统统一控制各焊接工作台的焊机动作、机器人的动作、运输线的动作以及连接触摸屏、监视器。

现在很多小型PLC也具备4轴脉冲控制功能，能够直接发出脉冲控制伺服系统。有些小型PLC具备2~3轴插补功能。这种配置是一套控制系统需要一台PLC 4套伺服系统。优点是将PLC直接作为“运动控制器”，减少了对“运动控制器”的要求。缺点是运动控制程序编程复杂，难于预先编制10套运动程序;没有手轮接口;运动控制功能不完善;硬件成本也不低。

ET 200MP接口模块	6ES71555AA010AB0	ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
	6ES71555AA000AC0	ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
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