6ES7288-3AM06-0AA0西门子模块
SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,4 个模拟输入/2 个模拟输出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率
西门子PLC程序组成结构
广义上的西门子plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每个扫描周期中,CPU调用主程序一次。主程序可以调用子程序,小控制系统只能有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。
(1)用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于高层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。
①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。
③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
(2)数据块
数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:
①布尔型、表示编程元件的状态;
②二进制、十进制或十六进制数;
③字母、数字和字符型。
(3)参数块
参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。
组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。
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