6ES7288-5BA01-0AA0西门子模块
SIMATIC S7-200 SMART, 电池板 支持实时时钟
西门子PLC程序结构的介绍
使用西门子PLC设计程序时我们需要对程序结构有一定了解, 西门子S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成,每一个模块对应的功能都不一样,下面我们一起来详细了解一下。
1.主程序
主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。
2.子程序
子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。
3.中断程序
中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。
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西门子模块1FL6032-2AF21-1AH1西门子模块1FL6032-2AF21-1AH1西门子模块1FL6032-2AF21-1AH1SIMOTICS FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.2 kW;NN=3000 U/min M0=0.64 Nm;MN=0.64 Nm; 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP6
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