6SE6440-2UD25-5CA1西门子模块

时间：2023-04-18

MICROMASTER 440 无滤波器 3AC380-480V+10/-10% 47-63Hz 恒定转矩 5.5kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 7.5kW 245x 185x 195（高x宽x深）防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

在进行PLC编程的时候，我们常用的方式有，线性化编程、模块化编程以及结构化编程。线性化编程只使用一个主程序，所有的程序指令都在主程序中执行，适合小型自动化项目。模块化编程是将一个自动化项目分割成不同的功能模块，比如一个自动化项目可以分成手动、自动、报警等不同的功能，这些不同的功能然后再统一被主程序调用。结构化编程与模块化有些类似，都是使用多个子程序，但是结构化编程将某些可重复性的任务，做成可复用的程序块，方便移植使用。为了直观的理解这三种编程方式的区别，下面以两条流水线的起保停控制作为举例说明。使用的硬件信号所表1所示：

表1 IO信号表

1. 线性化编程

线性化的编程方式，所有的程序都在OB1中，如图1所示：

图1 线性化编程

2.模块化编程

模块化的编程方式，将两条流水线分别在不同的子程序中进行调用，如图2、图3所示：

图2 主程序调用子程序

图3 流水线1执行程序

图4 流水线2执行程序

3.结构化编程

结构化编程，则是通过建立FB程序块，内部的功能在FB中实现，该FB块可重复使用，当进行FB程序块调用的时候，会自动生产对应的DB数据块，程序进行控制的时候，定义具体的管脚即可。具体的结构化编程如图所示：

图5 OB1的程序调用

图6 流水线1的程序

图7 流水线2的程序

图8 流水线功能的背景块

4.总结

在上文中，对两个流水线的起保停控制，分别用不同的编程方式进行了举例。每种编程方式大致有了一定的认识，由于举例的程序比较简单，所以程序的优缺点不是那么的明显，但是随着项目的程序越来越复杂，编程的工作量越来越大，结构化的编程方式优势会加明显，它的易读性、复用性可以提高工作的效率。在PLC的编程过程中，推荐大家使用结构化和模块化的混合编程方式。

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