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在选择PLC机型时,主要考虑下面几点:
1 功能的选择。 对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能(如中断、PID等)。
2 I/O点数的确定。 统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数,并考虑以后的扩充(一般加上10%~20%的备用量),从而选择PLC的I/O点数和输出规格。
3 内存的估算。 用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算:存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。
一、基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程,其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的,通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关,要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等,尽管这样,在联锁比较复杂的情况下,也难免出现设计漏洞,理论上不能*设计的完备性。逻辑设计法比较复杂,一般设计人员难以掌握,虽然从理论上讲是完备的,但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素,尤其在工序步进动作比较复杂的情况下*是如此。
二、用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难,可以用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart,顺序功能图,或状态转移图)对问题进行描述和编程。用SFC进行编程,不需对时刻变化的工序步进动作进行设计,工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行,只要对各个工序进行简单的顺序设计就能*机械正确动作;使用者也可容易理解全部动作过程,能自动执行对各个工序的监视,试运行调整以及故障检查非常方便,维修保养也容易。
(3)在控制逻辑比较复杂的情况下,有时用一个SFC流程很难进行编程,这时可以在一个程序中使用多个独立的SFC流程,还可进行子程序调用等。例如图3给电梯控制的梯形图程序结构,图中子程序P0完成信号的采集与显示 :以S0为起始状态的SFC流程进行上下行判断,判断的结果存放在M500和M502中,上行M500接通,下行M502接通;S1开始的SFC流程进行上 行处理;S2开始的SFC流程进行下行处理。
(4)在具有多个独立的SFC流程的程序中,一个SFC结束后可能返回本SFC的初始状态,也可能退出该SFC进入别的流程。对于要返回本SFC初始状态的情况则比较简单,当较后一个状 态结束后置位(输出)其初始状态即可;对于要退出该SFC的情况,只须在较后一个状态结束后,该状态。以电梯控制系统的上行处理为例,在上行过程中,若下一站需要停,且停后上行过程结束,则退出该SFC流程;若下一站需要停,但停后上行过程并未结束,则返回S1;若下一站不需要停,则电梯继续上。SFC流程结束**用RET指令返回主母线。
电气ECS系统,其主要作用是发电机的启、停控制及逻辑;厂用电系统各开关的控制及逻辑;电气系统的各参数与设备状态的监视;继电保护动作情况、故障报警及时间顺序记录。
A6312 转速和按键脉冲监视器 CSI 6500
A6312/06 速度键模块
A6410 双通道位置和外壳 气缸膨胀监测模块
A6500-CC 通讯卡 用于 AMS 6500 ATG 的配置和通信的系统卡
A6500-RC 继电器模块 带16个输出继电器的可编程卡
A6500-UM 通用监测模块 用于监测振动、位移和旋转
A6510 A6510-T 处理器卡 MHMA6560输入模块
A6560 处理器模块 具有瞬时存储的可能性
A6740-10 16通道继电器输出模块 数字数据处理
A6824 通讯模块 ModBus和帧接口模块
A6910 仪器配置套件 包括所有类型的编程务电缆
MMS3120/022-100 双通道轴承振动测量模件 监测轴承**振动 接受电动式传感器输入信号
MMS6110 双通道轴振动测量模件 监测轴的径向相对振动 接受涡流传感器输入信号
MMS6120 双通道轴承振动测量模件 监测轴承**振动 接受电动式传感器输入信号
MMS6210 双通道轴位移测量模件 监测轴向位移、胀差 接受涡流传感器输入模块
MMS6211
MMS6220 双通道轴偏心测量模块 监测轴的偏心 接受涡流传感器输入和相位信号
MMS6250 EPRO
MMS6312 转速和按键脉冲监控器 双通道转速测量模块 监测轴的旋转速度 测量转速,零转速 ,键相,旋转方向
MMS6410 电感式传感器的位移监控器 双通道位移测量模件 可测量缸胀和阀位 接受LVDT式传感器输入信号
MMS6418 传感器
PR6418 的换档监视器
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