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时间：2023-04-23

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PLC较初的出现是为了取代继电器控制系统，用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑，以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。因此旱期PLC的软件功能比较简单，主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑指令以外，还有大量的用于数据处理等的功能指令;除了可以用基本的梯形图编程以外，还可以用顺序功能图(SFC)和步进梯形图进行编程;除了进行顺序逻辑控制以外，还可以进行模拟量的运算与控制。

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PLC的SFC程序设计方法：
(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC较基本的用途，也是相对简单的，只需写出机械动作的工序图，进行状态分配，然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图，再将SFC改画成梯形图就可以了。
(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程，也可以用于一般的逻辑编程，尤其是在分支判断比较复杂的情况下，采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中，如电梯正在上行，要判断下一层是否要停的流程，如图1示，其中的逻辑判断是比较复杂的，若采用基本逻辑指令进行编程，则程序很复杂，包含很多跳转，程序的阅读、检查都很费劲，但若采用SFC编程则轻松多了，根据流程图可直接写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。

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PR6423/002-000 CON021
HIMA F7553 模块
HIMA F6217 模块
HIMA F3330模块
EPRO MMS6210 PR6423/002-000 CON021
EMERSON PR9376/010-011
ICS TRIPLEX T9300
ABB EC-BOM-G009HLA005模块
HONEYWELL CC-TAOX11 51308353-175
HONEYWELL CC-PDOB01 51405043-176
HONEYWELL CC-PAOH01 51405039-175
Yokogawa ADV151-P03 S2
Yokogawa ADV551-P03 S2
本特利 3500/50 133388-02
本特利 3500/33 149986-01
本特利 133442-01
本特利 149992-01
ABB 5SHX0845F0001 3BHL000385P0101 5SXE05-0151 3BHB003387R0101
Triconex 3700A模块
Triconex 3503E 模块
ABB NDBU-95C 3AFE64008366
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GE PLC系统 IC693CMM321
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