6ES7193-6BP00-0BA0西门子PLC模块

时间：2023-04-23

SIMATIC ET 200SP，基础单元 BU15-P16+A0+2B，类型 A0 的基础单元，直插式端子，不带 AUX 端子，已向左桥接，宽x高：15x 117mm

PLC控制系统的等效电路图1-28是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电器KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮，SB2为启动按钮。控制过程如下;按下启动按钮SB2，电机M1开始运转，10s后，电机 M2开始运转;按下停止按钮SB1，电机M1、M2同时停止运转。

在控制线路中，当按下SB2时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转;KT线圈通电后开始计时，10s后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下 SB1时，KM1、KT线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。

现若改用日本松下公司生产的FP系列微型PLC来实现上述的控制功能，图1-29为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L，输入端子的编号为X1、X2、…，输出端子的编号为Y1、Y2、…。停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器FR1与FR2的一端按到输入端子上，另一端通过电源接到输入公共端子COM上;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成：

①输入部分∶接收操作指令(由启动按钮、停止按钮、开关等提供)，或接收被控对象的各种状态信息(由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提供)。PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入M端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入M端断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点接通。

②控制部分∶这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的则送到PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。

③输出部分∶根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出继电器，每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载动作。

其PLC控制过程为∶当按下SB2时，输入继电器X2的线圈通电，X2的常开触点闭合，使输出继电器Y1的线圈得电，Y1对应的硬输出触点闭合，KM1得电，M1开始运转;同时Y1的一个常开触点闭合并自锁;定时器T37的线圈通电开始计时，延时10s后KT的常开触点闭合，输出继电器Y2的线圈得电，Y2对应的硬输出触点闭合，KM2得电，M2 开始运转。当按下 SB1时，输入继电器 X1的线圈通电，X1的常闭触点断开，Y1、T37的线圈均断电，Y2的线圈也断电，Y1、Y2对应的两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。

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