6ES7193-6BP20-0DA0西门子PLC模块

时间：2023-04-23

SIMATIC ET 200SP，基础单元 BU15-P16+A10+2D，类型 A0 的基础单元，直插式端子，带 10 个 AUX 端子，新的负载组，宽x高：15mmx141mm

S7-200 SMART CPU 本体的 RS485 接口不支持 PROFIBUS-DP协议，不能直接连接到 PROFIBUS-DP 网络中。为了让 S7-200 SMAF RT 能够进行 PROFIBUS-DP通信，西门子推出扩展模块--EM DP01。EM DP01 需要单独食供电，其示意图如图 2-44 所示。

在模块的上端有编号为 X80 的端子排，其中1号针脚(Pin1)接 24V DC 正;2号针

脚(Pin2)接24VDC负;3号针脚(Pin3)为功能性接地。端子排的下端有四个LED 指示灯，从左到右分别是诊断(DIAG)、电源(POWER R)、DP错误(DP ERROR)和数据交换模式(DX MODE)。各 LED 灯的具体含义见表 2-34。

图2-44 EM DP01示意图

表2-34 EM DP01 LED 含义

模块的左下角是 RS485 的接口，接口的针脚定义见表 2-35。

EM DP01 的 RS485 接口支持 PR OFIBUS-DP 和 MPI 两种协议，但都是从站模式。也就

是说，EM DP01 用于 PROFIBUS-DP通通信时，只能作为 PROFIBUS 的从站，而不能作为主站。因此两个 EM DP01 模块之间不能通信。

EM DP01 支持多种波特率，比如常见的 9.6kbps、19.2kbps、500kbp s 等，大支持12Mbps。

在RS485 接口的右侧，有两个旋钮开关(S10和SI)，用来设置EM DP01的PROFIBUS网络地址。把 S10 的值乘以 10 加上 S1 的值，就是当前模块的网络地址。地址范围：0~99。

表 2-35 EM DP01 接口针脚定义

EM DP01 一方面和 PROFIBUS 网络的主站进行通信，另一方面和 S7-200 SMART CPU进行通信,为了保证的准确性,EM DP0I采用“缓冲区一致性”的方式进行。“缓冲区一致性”是 PROFIBUS 协议支持的一种“数据一致性”方案。

PROFIBUS 协议支持三种“数据一致性”方案：字节一致性、字一致性和缓冲区一致性。字节一致性是将“字节”作为一个整体进行传输,不会因为中断而被打断;字一致性是将“字”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断;缓冲区一致性是将“缓冲区”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断。

EM DP01 采用的数据一致性是“缓冲区一致性”，具体的实现方法如下：当 EM DP01接收到来自 PROFIBUS-DP 主站的消息时，它会将这个消息作为一个整体，传送给 S7-200 SMART CPU，传送的过程不能被中断;S7-200 SMART CPU 接收到整个消息后，会将其作为一个整体，传送到V存储区，这个传送过程也不能被中断。发送的过程也是采用类似的方式，只是方向相反。这种把缓冲区的内容作为一个整体进行传输的方式，保证了数据的一致性，提高了通信的可靠性。

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