6ES7215-1HG40-0XB0西门子PLC模块
SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 紧凑型 CPU,DC/DC/继电器, 2 个 PROFINET 端口, 机载 I/O: 14 个 24V DC 数字输入;10 DO 继电器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 125 KB
S7-300有向连线与转换
1. 有向连线
在顺序功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时,将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并且用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右,在这两个方向有向连线上的头可以省略。如果不是上述的方向,应在有向连线上用头注明进展方向。在可以省略头的有向连线上,为了易于理解也可以加头。
2. 转换
转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示,转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的,并与控制过程的发展相对应。
3. 转换条件
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件,转换条件可以是外部的输入信号,例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等也可以是PLC内部产生的信号,例如定时器、计数器常开触点的接通等转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
S7-Graph中的转换条件用梯形图或功能块图来表示(见图5-11),如果没有使用S7-Graph语言,一般用布尔代数表达式来表示转换条件。
图5-11的右图用高电平表示步M2.1为活动步,反之则用低电平来表示。转换条件10.0表示10.0为1状态时转换实现,转换条件I0.0表示10.0为0状态时转换实现。转换条件I0.1 12.0表示10.1的常开触点闭合或I2.0的常闭触点闭合时转换实现,在梯形图中则用两个触点的并联来表示这样的“或”逻辑关系。
符号12.3↑和I2.3↓分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件个I2.3和I2.3是等效的,前级步为活动步时,一旦 I2.3由0 状态变为1状态(即在12.3的上升沿),转换条件I2.3也会马上起作用。
在图5-9中,转换条件T0相当于接通延时定时器T0的常开触点,即在T0的定时时间到时转换条件满足。
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